Gusobanura Igikoresho c'Ibateri y'Ilitiyumu ya AGV: Ivyiyumviro Bifata Ingingo Nimba Ishobora Gukorana

Imodoka irongowe n’ubuhinga bwa 48V iraja mu bikorwa. Ivyo bice ni Grade-A, ubushobozi bupima mu kwihanganira, kandi ivyerekanwa vyemewe ku ntebe mu ndwi ziheze. Hanyuma imodoka itangura guhagarara ku kibanza co guterura, atari igihe cose kandi atari mu buryo bushobora gutegekanirwa, ariko kenshi bihagije ku buryo uwuyishiramwo afungura ikirego c’uburyo ku wuyitanga amabateri.

Ipaki ni nziza. Ico cananiwe ni ugusobanura.

Bateri y’umuyagankuba ya AGV yicara imbere mu ruzitiro rw’amashanyarazi, rw’ubuhinga n’urw’ubuhinga rurimwo inverter y’ugukwega, charger, scheduler y’ibinyabiziga, umugenzuzi w’umutekano n’ubuhinga bwo kugenzura imodoka ubwayo. Inguvu z'izina n'amasaha y'amp- nta na kimwe muri ivyo kidondora. Iki kiganiro rero ntikisubira kugereranya ubuhinga bwa shimi canke nimba litiyumu ikubita aside y’amabuye y’agaciro-; ku rubuga rwa AGV rwamaze gusobanurwamwo, ikibazo gifise akamaro kuruta ni ibihe bibanza bitegerezwa kwandikwa neza kugira ngo amapaki yashikirijwe yinjire kandi agende.

Ivyiyumviro bibiri ni vyo bihingura vyose biri musi.

Ubushobozi bw’izina buba ngirakamaro gusa inyuma y’aho umuntu atahuye ingene imodoka ikoresha ubu n’ingene ikora. Ubushobozi burakubwira ingene inguvu zibitswe; ntibikubwira nimba iyo paki ishobora gutanga umuyagankuba wo guterura, gusubirana mu gihe c'akaryo-idirisha ry'ugushaja, canke kuguma imbere mu mipaka y'umuriro w'umugenzuzi mu gihe c'ikintu gikomeye-c'ubu.

Ni co gituma an .Inyigisho yo guhitamwo amabateri ya AGVyubatswe hirya no hino ya Ah yonyene itorera umuti ingorane mbi. Tangana n’uguhinduka kw’abaserukira: igitabu canke ingereranyo y’inguvu z’urugendo, imizigo yo guterura canke y’ibikoresho, ugukoresha ataco ukora, umuzigo wo guharura wo mu bwato n’amadirisho y’ugushaja nyayo aboneka hagati y’ibikorwa. Guhindura ivyifuzo vy’uguhindura umuyagankuba mu kWh, hanyuma ushiremwo uwo mubare n’umuriro ukomeza n’uw’isonga kugira ngo umenye uko bateri isabwa.

Igihe co gushaja na co nyene kigomba gufatwa nk’intambamyi ya sisitemu. Igikapu gishobora kwemera igiciro ca 1C, yamara umugambi urashobora kunanirwa iyo igiciro kidashobora kugitanga, BMS igabanura umuriro ku bushuhe nyabwo bw’ingingo, canke umuteguro w’ubwato ntashobora gutanga igihe kirekire gihagije co kuba. Ivyuma vya AGV vya Polinovel birashigikira imiterere kuva kuri 0.5C gushika kuri 5C, ariko igipimo catowe gikwiye gukurikira urutonde rw’ibikorwa rwagereranywa aho guhitamwo umubare wihuta kuruta iyindi yose ku rupapuro rw’amakuru.

Isonga ry'ubu ni iry'injiza rya kabiri abaguzi bahora munsi -basobanura. Ivyihuta, guterura amabarabara n’ugukoresha amazi birashobora gutuma haba ibintu bigufi bitagira ico bikoze ku kWh y’umusi ariko bikaba bigaragaza nimba bateri iguma kuri internet. Ku mato ari mu bubiko bwikoresha, ugukorana hagati y’ingendo y’ibikorwa, ubuhinga bwo gushaja n’ugucungera imodoka biravugwa ukwavyo mu gitabu cacuInyigisho yo guhitamwo amabateri ya AGV.

Urutonde rw’ibikorwa rero ni: gupima inguvu ku gihe c’umusi, gufata umuriro ubandanya, gufata umuriro w’isonga n’igihe umara, kumenya amadirisho nyayo yo gushaja, hanyuma gusa uhitemwo ubushobozi n’igipimo co gushaja. Uwo murongo uhindura bateri kuva ku kugura Ah ikaja mu vyo gusobanura.

A Bateri y'ikinyabiziga kiyoborwaikoreshwa ntirikwiye gusubirwamwo gushika uwugurisha ashobora gutorera umuti ivyicaro icenda biri aha hepfo. Mu mugambi wa 48V, ivyo bikora umugwi w’ibikorwa vya48V AGV ibisobanuro vya bateri; iyo mibumbe nyene irakora no ku bindi bibanza vy’umuriro.

Icongereweko gihambaye kuruta ibindi vyose si uwundi mubare w’izina. Ku bijanye n'ukwemera kw'umuriro-sag, RFQ ikwiye gusaba uwugurisha gutangazaBMS nyayo y'umuriro munsi y'umuriro n'uguteba kwatunganijwe ku citegererezo gishikirijwe, hanyuma werekane igisubizo munsi y’impumuro y’ubu yemeranije. Umurongo w'ukwemera w'ingirakamaro usa gutya:

Nta gaciro k’ugucerezwa kw’isi yose gafise inshingano ko gukopa muri buri nsobanuro ya bateri. Inguvu z’imirongo, ingufu z’ibihuza, impedance y’ingingo, uguca kw’umugenzuzi n’igihe umuzigo w’ubuhinga bimara vyose birahindura igisubizo. Umubare uba ngirakamaro gusa iyo uboshe ku kintu c’umuzigo gipimwe n’urutonde rw’ukwemera.

Ubushuhe bwo gucapura n’ugusohora na bwo nyene butegerezwa kuguma butandukanye. Ipaki isanzwe ishobora gusohoka munsi y'ubukonje mu gihe iguma ibuza umuriro ku bushuhe buri munsi ya-zero. Niba umugambi wo kubika ubukonje bukonje-usaba kwishushanya, vuga ubushuhe bwo hasi bwo ku kibuga, ubushuhe-bushoboze ubuhinga, ubushuhe bwo gufungura - n'igihe co gushushanya -imbere y'uko gushushanya bishobora gutangura. Ntukimure ubushobozi bwa −20℃canke −40℃ku ijana buva ku wundi muryango w’amapaki kiretse iyo uwuguha ashobora gutanga raporo y’igerageza y’imiterere yasabwe.

Ballast iri mu vyo nyene. Igikoresho citwa litiyumu gisubirira bateri iremereye cane gishobora guhindura uburemere iyo modoka yari yagenewe gukikuza. Polinovel yasohoye 48V 315Ah build isubiriye 300Ah NCA pack ku bikoresho vya Toyota BT n’uburemere bwo gusubizaho uburinganire bukenewe. Icigwa si uko imodoka yose ikeneye ballast. Ni uko uburemere bwo gusubirira buba mu nzira y’ubuhinga imbere y’uko uruzitiro rurekurwa.

 

Uburinzi bw’injira bukwiye gushirwa ku ikarita ku bijanye n’ingene umuntu akoreshwa aho gutorwa nk’umubare w’icubahiro. Ku bubiko bw’imbere bwumye, IP54 ishobora kuba igisabwa gihagije co gutangura. Inkungugu, ubukonje n’ugushirwa ahabona kw’amazi akenshi bituma ikiganiro kija kuri IP65. Ivyumba vyo kwoza-hasi canke inzira zisubiramwo zijabuka urubibi rw'ububiko bw'amazi akonje -bikwiye gusuzumwa hirya no hino ya IP67 hamwe n'ibisabwa vy'ugucungera amazi -. Uwugurisha aracariho ategerezwa kwemeza neza uruzitiro n'imiterere y'ivyo bifatanya.

"CAN compatible" si ikintu gikenewe mu guhanahana amakuru. Ubuhinga bwa bateri bufise nibura ibice bine vy’itumanaho vyo kwemeza: ubuhinga bwo gukoresha amashanyarazi, igipimo c’ibice, ugushirwa mu ngiro kw’amasezerano n’insobanuro y’ubutumwa.

Gukosora mu buryo bubereye birazigama umwanya mwinshi utaye: igice c’umubiri mbere, hanyuma igipimo c’ibice, verisiyo y’amasezerano n’insobanuro. Bisi ya CAN idafise iherezo ryiza, ama resistors abiri y’ama ohm 120 afise imwe ku mpera imwe imwe y’igiti, arashobora gutanga ibicapo bisa n’ikosa ry’amaprotocole ry’ibihe bimwe bimwe. Ivyatsi birebire biva ku ntugu birashobora gutuma umuntu agira ico kimenyetso nyene. Nta ngorane n’imwe muri zo iboneka muri porogarama.

Bit rate ni yo ikurikira, kandi igikorwa co gutanga pin kiza inyuma y’ivyo. CAN High na CAN Low zihinduwe zigaragaza nk’uguceceka aho kwerekana ikosa ry’amasezerano rifise insiguro, rishobora kohereza umugwi w’ubufatanye mu gice kitari co c’urutonde.

Hanyuma haza igice c’ububandanya ikigeragezo kidashobora gushikiriza. Bateri ishobora gutanga raporo y’agaciro imodoka ironka mu buryo busukuye kandi ikaguma isobanura nabi kubera ko igipimo, igipimo, ikimenyetso c’ubutumwa, ibendera ry’ukuri canke igihe co guhindura bitandukanye hagati y’izo mpera zibiri. Ivyo bihimba vy’umuyagankuba birakora, yamara uwubicungera ntashobora gufata ingingo zitomoye ku bijanye n’inzira canke ukubishaja.

Ico gukosora ni ugutanga izina ry’ivyo guhanahana amakuru bishobora gushikirizwa. Wandike interface, igipimo ca baud, porotokole/verisiyo, umugenzuzi canke ubwato-izina rya porogaramu, ibimenyetso bisabwa n'igipimo co guhindura. Hanyuma usabe dosiye ya DBC ihuye, inkoranyamagambo y'ibintu CANopen canke inyandiko y'amasezerano ingana n'iyo imbere y'uko wemera ivyerekanwa. "Supports CAN" ntikwiye kwigera iba ikigereranyo co kwemera.

Urutonde rw'ibimenyetso vya kera rw'umugenzuzi-si ikimenyamenya c'uko porogaramu y'ubu ihuye n'isubiramwo ry'umugenzuzi wawe canke porogaramu y'ubwato. Igihambaye ni nimba uwugurisha ashobora gukora ikarita y’ubutumwa bwose busabwa bw’imashini nyayo maze agatanga dosiye umukozi ashobora kugerageza. Ku bijanye n’ubwubatsi bwo kugenzura bushingiyeko, raba ingingo yacu iri kuAGV litiyumu bateri ishobora guhanahana amakuru muri bisi.

Insozero ni yoroshe: Ugushiramwo CAN ntikuraheza gushika impande zompi zihuje insobanuro y’ikimenyetso, atari uguhuza amashanyarazi gusa. Igihinduka gihindura urutonde rw’umugambi ni ingene izo nsobanuro z’ubutumwa zishobora kugeragezwa vuba; kubivumbura gusa inyuma y'aho igishushanyo c'umubiri kishitse bihindura inyubako ya bateri mu porogarama-yo gukosora.

A Bateri y'ibinyabiziga vy'ingandabitegerezwa gusobanurwamwo n’ivyo bateri ubwayo ishobora kwubahiriza be n’ibisabwa kugira ngo imodoka idafise umushoferi ikore. Dosiye irimwo ibimenyetso vya CE na UN38.3 nta makuru ahagije yo kwemeza ko dosiye y’ukubahiriza amategeko y’imodoka yarangije yuzuye.

Ku rugero rw'imodoka,ISO 3691-4.n’ibikamyo vy’inganda bitagira umushoferi n’ibindi bikoresho, harimwo AGVs na AMRs. Bateri ubwayo na yo nyene ishobora kugwa munsi ya .IEC 62619: 2022ku bijanye n’ibikoresho vy’inganda vy’ivyuma vy’ivyuma n’amabateri. Ivyo ubifate nk’ingingo mfatirwako zifise uburebure butegerezwa gushirwa ku karita y’imashini nyayo aho kwiyumvira ko icemeza kimwe gica gihaza igice gikurikira c’isuzuma ry’ukubahiriza amategeko.

Iryo tandukaniro rirahambaye igihe umuntu ashobora guhabwa ibikenewe. Baza nimba inyandiko yerekeye igice, umuryango w’amabateri usa n’uwo canke ipaki nyayo yasabwe. Saba icemeza canke inomero ya raporo, urugero/urugero rw’umuryango, isubiramwo ribereye n’imipaka y’imiterere. Ikimenyamenya c’ingirakamaro ni inyandiko umunyamuryango canke umugenzuzi w’uguhuza ashobora guhuza n’igicuruzwa kiri imbere yabo.

Itegeko ry’Ubumwe bw’Uburayi ryerekeye amabateri ryongerako igice ca kabiri c’amasoko. Itegeko (EU) 2023/1542 rikoresha urugero rwa 2 kWh ku nshingano nyinshi zijanye n’amabateri y’inganda ashobora gusubirwamwo umuriro. Uwo murongo ufata amakonfigurasiyo asanzwe ya AGV ningoga.

Ntusobanure iyo mbonerahamwe nk’aho isobanura ko itegeko ryose ryo muri kazoza ry’Itegeko (EU) 2023/1542 risanzwe rikora bimwe bishitse. Ibisabwa vyinshi birashirwa mu bice. Itariki imwe amashirahamwe y’ugutanga amasoko akwiye gutegura ni 18 Ruhuhuma 2027, igihe itegeko rizoshiraho ibisabwa kugira ngo umuntu agire amabateri-impasiporo y’amabateri y’inganda ari hejuru y’urugero rubereye.

Ku mugambi wa AGV, ivyo bituma igihugu kijako kiba ikintu c’ubuhinga aho kuba ikintu co gutwara ubwato. BOM akaranga, amakuru y'akarorero, amakuru y'aho ikora-n'amakuru y'ubuhinga birarushiriza kugora gusubira kwubaka inyuma y'aho ibikoresho n'ibikorwa bihagaze. Vuga isoko ry’aho uzoja mu RFQ kugira ngo uwuguha ashobore kumenya ivyangombwa bitegerezwa kubaho imbere y’uko birungikwa.

Igihe co gutanga icemeza na co nyene kiri mu mugambi w’umugambi. Polinovel ubu isohora ibihe vyerekana nk’indwi imwe ku MSDS, bibiri ku CE, bine ku UN38.3 n’icumi ku UL canke IEC ibikorwa ku ntunganyo nshasha. Ivyo biharuro ubifate nk’ibiharuro vy’igenamigambi ry’abaguzi aho kubifata nk’ibihe vyo gukora ivyo bitegekanijwe n’amategeko; igisabwa nyaco kivana n’ivyo raporo zihari zivuga mu buryo bubereye iyo nyubakwa itegekanijwe.

Bateri ya AGV litiyumu isanzwe akenshi irananirwa gukorana ku nzira, si kubera ko igice c'icigwa -A cahindutse igice kibi. Uburyo bwo kunanirwa busubiramwo burahambaye kuko buri bumwe bushobora guhindurwa ikintu co kwemera RFQ.

1. Icemezo ntikivuga ivyo umuguzi yiyumvira ko gipfuka.Kwemera ibice, icemezo c'agace n'isuzuma ry'ipaki ryarangije-ntibishobora guhindurwa. Imbere yo kugura, uhuze icemeza canke raporo y’ikigeragezo n’imiterere nyayo be n’isoko wipfuza aho kwemera uruhome rw’ikimenyetso nk’ikimenyamenya.

2. Igikoresho co gucapura gifatwa nk'igikoresho c'umuriro-gusa.Guhuza n’umuriro w’izina bigumaho bike cane. Inguvu zisohoka, umuriro wo gushaja, umurongo wa CC/CV, igifatanya, imipaka y’ubushuhe n’uguhanahana amakuru kw’ishaja-ku -BMS vyose bitegerezwa kwemeranya. Igikoresho co gucapura kidahuye gishobora kugabanya ubuzima bw’igikorwa canke kigatuma umuntu agira uburinzi mu gihe kigaragara ko gishaja mu buryo busanzwe; ingingo yacu ivuga kuIbisabwa mu guhingura bateri ya AGVkwagura ku ruhande rw'uguhuza kw'icumbi-.

3. Voltage sag isuzumwa nk’ipaki yacitse.Iyo imodoka ihagaze gusa mu gihe co kwihuta canke co guterura, fata umuriro n’umuriro w’iherezo biciye mu kintu imbere yo gusubirira bateri. Igipima c’imirongo, ubushobozi bwo guhangana n’ibindi, ugushinga umuriro mutoyi w’umugenzuzi n’igihe co gukingira BMS birashobora gutuma umuntu agira ikimenyetso nk’ico afise intege nke.

4. Igihuza kimwe mu ruzitiro kiratera imbere maze ikimenyetso kigaca kigenda gusa.Ivyuma, BMS, amabisi, intsinga, amakuru yo gushaja, igishaja, umugenzuzi n'ubuhinga bwo gucungera ubwato bikora uburyo bumwe bwo kugenzura ubushobozi-n'-. More Ah ntisanura ukudahuza kw'ibara ry'umuriro, kandi BMS y'ubu iri hejuru-inkosora umuhuza w'ubunini buke. Ivyo bimenyetso bitegerezwa kuzigama urubibi biciye mu nzira yose.

5. Icogereranyo kigaragaza icogereranyo, si uguhuza kw’ibikorwa.Igishushanyo ni ngirakamaro gusa iyo BOM y'uguhingura, ingingo zo gusuzuma ingingo-, porogarama n'uburyo bwo gukoranya bigenzurwa. Gusaba urugero rw'ukwemera rw'umugwi-n'imirongo y'ingero yarwo. Igerageza rya LFP ry’imbere ryasohowe na Polinovel rikoresha ukwihangana kw’ingingo -ku - nk’igihinduka gicunzwe; ku RFQ, igisabwa gishoboka ni ukuvuga ubushobozi/ubushobozi bwo gukwiragira burengeye ubundi bwose umuguzi azokwemera na SOC n’ubushuhe bipimwako.

Iyo umuguzi atanga umubare wihariye nk’Ukwihanganira ubushobozi buri munsi canke ungana na 3%, ubaze ingene uwo mubare usobanurwa kandi ukagenzurwa. Umubare udafise ivyangombwa vyo kugerageza urashobora gusa n’uwutomoye mu gihe udondora ata kintu na kimwe gishobora gusubirwamwo.

Guhindura ibintu ku buryo bubereye bironkera igiciro cavyo c’ubuhinga iyo bikuyeho inzitizi nyayo yo gukorana. Iyo urubuga rusanzwe rusanzwe rushitse ku bisabwa vy’amashanyarazi, ivy’ubuhinga, ibidukikije n’ivy’itumanaho, ubuhinga busanzwe bushobora kwongerako gusa NRE, igikorwa co kwemeza n’urutonde.

Nta n'imwe mu nzira y'ukuri y'umwaka-igabanya umubare. Polinovel ubu nta MOQ idahinduka isohora kuri porogarama yayo ya AGV, kandi umugambi w'ibice cumi-ufise ingorane ikomeye y'uruzitiro canke y'amasezerano ushobora gutuma habaho uguhindura mu gihe umugambi w'ibice ijana-ushobora kutawukenera na gato. Koresha ikigeragezo co gukuraho amafaranga:

Gereranya uwo muzigo ku-unit n'igiciro n'ingorane zo guhindura urubuga rusanzwe. Nimba urubuga rusanzwe rusanzwe rubereye, inyubako y’umugenzo itegerezwa gukuraho ikindi kibazo gishobora gupimwa kugira ngo yishinge intahe.

Urutonde rurashobora gukuraho umugambi nk’uko nyene vyihuta. Ibikorwa vy’akarorero, kwemeza imodoka, gusohora ibikorwa n’inyandiko nshasha iyo ari yo yose vyose bifata umwanya w’ikirangamisi. Nimba itariki yo gutangura idashobora kwakira ikigeragezo c’imodoka iserukira, bateri ni ahantu hatabereye ho kwinjiza ibihinduka bitagira ishingiro.

Ubutunzi bw’ubuhinga bwo mu mutima ni uwundi mupaka. Umuntu ku ruhande rw’umuguzi arakeneye gutanga imipaka y’umuriro w’umugenzuzi, ibimenyetso vy’ubu, amakuru y’ivyo bikoresho, ibishushanyo vy’ubuhinga n’ibimenyetso bisomwa na porogarama y’ubwato. Uwugurisha ashobora gufasha guhindura ivyo bikoresho mu bisobanuro, ariko ntashobora kubisobanura neza bivuye kuri "48V 100Ah, CAN required."

Hariho kandi umupaka w'uruhande rw'ugutanga-. Amapaki ya AGV ya Polinovel ntabwo atangwa nk’imiti ya ATEX/IECEx ku birere bishobora guturika. Umugambi usaba ko ibidukikije bikwiye kwanka canke guhindurwa imbere y’uko bivugwa aho kuvumburwa inyuma y’aho umugambi w’ubuhinga utanguye.

Ubwoko bw'ugushiraho buracariko burahindura ivyo winjiza biganzwa. Ku AGV idahinduka-inzira, inguvu z'uguhinduka zigereranywa hamwe n'ibintu vy'umuzigo vy'isonga-vyagenzuwe bishobora kuba bihagije kugira ngo hashingwe ibahasha ry'umuyagankuba. Ku AMR, gusubiramwo kwihutisha, gusubira gutegura inzira no guharura mu bwato birashobora gutuma urutonde rw’ubu n’umuzigo wo gutegerezwa bihambaye cane. Ku modoka y'ububiko bukonje-, aho ikibanza co gushaja kiri hashobora kugaragaza nimba ukwishushanya-ari ngombwa.

Insozero irahinduka iyo hari ivyo vyiyumviro bihindutse. AGV y’izina ijabutse urubibi rw’ifiriji, AMR yongerako mudasobwa nini y’ugutahura, canke imodoka y’inzira idahinduka-ironka umurongo wo guterura ishobora gusaba imiterere itandukanye ya bateri mbere n’igihe umuriro n’Ah biguma ari bimwe. Ni co gituma urutonde rw’ibikorwa vy’ukuri vy’iyo modoka ruri mu vyo bimenyetso.

Ivyo bikurikira birerekana ibice vyinshi vy’ugushiramwo imbere y’ugusubiramwo. Kurungika ibintu indwi vy’ubuhinga vy’ubuhinga ni ngirakamaro kuruta kohereza inyandiko ndende y’amasoko rusangi ata n’imwe ikurikira canke imipaka y’umugenzuzi.

Yongerako igitigiri, igihugu ujako n’ivyemezo bisabwa ku bijanye n’itohoza rimwe. Ku migambi y’Ubumwe bw’ibihugu vy’Uburayi iri hejuru ya 2 kWh, menya kandi uwuzoba afise ubuhinga bwo gukoresha amakuru y’impapuro z’inzira y’amabateri-ku bikoresho vyashizwe ku isoko iyo iyo ngingo imaze gushirwa mu ngiro.

Ku bijanye n'ugusenyuka kw'umuriro, ntiwemere "3C peak" yonyene. Iryo paki rikwiye gusubirwamwo n’amperes yongerako igihe yongerako umuriro mutoyi, kuko 300A ku 100 ms na 300A ku masegonda atatu bishiraho ibisabwa bitandukanye cane ku nsoro, ku bikoresho bijana umuriro no ku kurinda BMS.

Ibintu bibiri bishobora gushikirizwa bikwiye kwitwa aho gushikirizwa: inyandiko yo guhanahana amakuru itegerezwa gutangwa imbere y’uko ikigereranyo cemerwa, n’inyandiko y’igarantiya ihuye n’imiterere yavuzwe. MuBateri y'ikinyabiziga kiyoborwaubushobozi page irerekana urutonde rw'ubu rw'amahitamwo y'ubuhinga, amashanyarazi, interface n'ibidukikije.

Paje y’ubushobozi irashobora kukubwira ivyo ushobora gutunganya; ntishobora guhitamwo ihuriro ry’imodoka. Inyishu irahinduka n'idirisha ry'umuriro w'umugenzuzi, isonga-igihe c'ubu, ubutumwa bw'umuriro, uburemere bw'uruzitiro n'aho uja-ibisabwa mw'isoko. Ivyo bihinduka bikwiye gutorwa umuti imbere y’uko amajambo asubiramwo aja ku citegererezo.

Uwugurisha akwiye kuba ashoboye kwerekana ibintu bitatu imbere y’uko asaba: uburyo bwo guhanahana amakuru burandikwa, ibimenyamenya vy’ukubahiriza amategeko bihuye n’imiterere yasabwe, kandi ikigereranyo kigereranya BOM y’uguhingura. Ivyo ni amarembo y’ubushobozi aho kuba ivy’inyongera vy’agaciro.

Urubibi rw’ivyangombwa ni rwo rukurikira. Dosiye ya DBC irakenewe gusa iyo irimwo ivyicaro imodoka isoma vy’ukuri. Icemezo ni ngirakamaro gusa iyo urugero rwaco rupfutse imiterere iriko iragurwa. Igishushanyo c'umurongo w'ibikorwa-ni ngirakamaro gusa iyo isuzuma ry'ingingo, porogaramu n'ubugenzuzi bw'iteraniro biguma ari uko biri inyuma y'ukwemererwa.

Amakuru y'urugero rwa mbere-akwiye gukoreshwa neza. Ubu Polinovel isohora amabateri arenga 12.000, ibisubizo vy’amabateri birenga 3.000, 100+ ibimenyetso vy’abafatanyabikorwa n’ivyo yohereza hanze mu bihugu 80+. Ivyo biharuro biremeza ko umuntu afise ubumenyi bwo gukora, mugabo ntivyemeza ko bateri kanaka izokorana n’ikintu kinaka kiyigenzura. Ikimenyamenya c'umugambi kiguma ari ikinyabiziga-ivy'ibisobanuro vy'umwihariko n'inyandiko y'ukwemeza.

Iyo imodoka isanzwe iriho ariko ivyerekeye iyo modoka ntibihari, igikoresho co gutangura gifise akamaro kanini ni umuderi wa AGV, ikimenyetso canke igishushanyo ca bateri kiriho, uburebure bw’ibice, umuderi wa chargeur n’umurongo w’amashanyarazi ugereranijwe. Ivyerekeye amashanyarazi vyasohowe, uburyo bwo guhanahana amakuru, imiterere y’ibidukikije n’amakuru yerekeye umugambi biraboneka mu48V AGV ibisobanuro vya baterin’amakuru ajanye n’urubuga rwa AGV.

Ivyo bikwiye kworoha kugenzura uko umugambi utera imbere: ubwa mbere RFQ isobanura imbibe, hanyuma uwuyitanga akayihinduramwo ibishushanyo n’ibisabwa vyo gukoresha porogarama, hanyuma mu nyuma igerageza ry’akarorero ritanga ibimenyamenya birwanya ivyo bibanza nyene. Iyo ingingo zo kwemera zihindutse hagati y’izo ntambwe, ingorane zo kwinjira mu gihugu zarasubitswe gusa.